국제 컴퓨터 비전 및 패턴 인식 학회(CVPR) 2023 발표 논문 소개(인공지능응용학과 김한울 교수)

1. 학회명: 국제 컴퓨터 비전 및 패턴 인식 학회(Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR) 2023

 * 국제 컴퓨터 비전 학회(International Conference on Computer Vision, ICCV), 유럽 컴퓨터 비전 학회(Europe Conference on Computer Vision, ECCV)와 함께 컴퓨터 비전 분야 세계 최고 권위의 학술대회이며, 인공지능 전체 분야에서도 가장 권위 있는 학술대회 중 하나임

 * 학회 관련 기사 참고(https://www.hellot.net/news/article.html?no=78931)

2. 발표논문 소개

 - 제목:  BAAM: Monocular 3D pose and shape reconstruction with bi-contextual attention module and attention-guided modeling

 - 논문 개요

 카메라 센서로 취득한 영상만을 활용하여, 도로의 3차원 환경을 정확하게 복원하기 위한 기술이며, 기존 3차원 객체 탐지 기술은 자동차의 3차원 위치 정보를 추정하는데에 국한 되에 있지만, 본 논문에서 제안하는 기술은 주변 차량의 3차원 위치와 형태를 모두 복원하는것을 특징으로 하고 있음. 이를 위해, 연구팀은 차량과 주행 환경사이의 연관성 (Scene-context), 자동차와 다른차량간의 상대적 정보 (Relation-context)을 효과적으로 학습할 수 있는 Bi-contextual attention 모듈과 차량에 대한 일반적인 사전지식과 영상에서 취득한 자동차 객체 정보를 바탕으로 해당 객체의 3차원 형상을 복원하는 Attention-guided modeling 모듈을 제안하였음. 제안하는 기술은 차량의 3차원 형상과 포즈 추정에 있어 대표적인 벤치마크인 Apollocar 3D 벤치마크에서 가장 좋은 성능을 달성하였고, 또 본 연구에서 제안하는 bi-contextual attention 모듈을 활용하여 기존 3차원 객체 탐지 기술들의 성능을 향상 시킬수 있음을 KITTY 벤치마크에서 보여, 연구 성과를 인정받아 CVPR에 발표하게 되었음.

 * 논문원문 참고(클릭)