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제목 | 컴퓨터비전 연구실(지도교수 김한울 ) 2024 Waymo Open Dataset (WOD) Challenge에서 수상 | ||||
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작성자 | 인공지능응용학과 | 조회수 | 676 | 날짜 | 2024-06-24 |
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인공지능응용학과 컴퓨터 비전 연구실(지도교수 김한울) 소속 학부과정 한대일, 김가은 학생이 Google Waymo에서 주최한 2024 Waymo Open Dataset (WOD) Challenge에서 수상하였다.
올해로 7회째로 맞는 WOD Challenge는 자율주행 요소 기술인 ▲Motion Prediction, ▲Sim Agent, ▲3D Semantic Segmentation, ▲Occupancy flow 총 4개의 주제로 진행되었다. 김한울교수 연구팀은 이전 프레임들의 주행환경 정보로 부터 미래 프레임의 자율주행 차량 중심의 점유상태를 예측하는 occupancy flow 주제에서 2위를 기록하였다.
김한울교수 연구팀의 솔루션은 6월 17일 최고수준의 인공지능 학술대회인 Computer Vision Pattern Recognition (CVPR)의 workshop on autonomous driving에서 발표되었고 (https://cvpr2024.wad.vision/), 부상으로 $5000 상금을 수여받았다.
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